Bad Sassendorf liegt östlich von Soest an der Bundestraße B1, mitten in der Soester Börde. Nach Süden grenzt in wenigen Kilometern das Sauerland an, und in Richtung Norden gerenzt das Münsterland.
Bad Sassendorf grenzt an die Komunen Lippstadt, Erwitte, Anröchte, Warstein, Möhnesee, Soest und Lippetal.
Bad Sassendorf besteht aus zwölf Ortschaften. Dazu zählen Bad Sassendorf selber,
Bettinghausen, Beusingsen, Elfsen, Enkesen im Klei, Heppen, Herringsen, Lohne, Neuengeseke, Opmünden, Ostinghausen und Weslarn.

Kreis:                 Soest
Höhe:                 107 m ü. NHN
Fläche:                 63,47 km²
Einwohner:     11.615 (31. Dez. 2013)[1]
Bevölkerungsdichte:     183 Einwohner je km²
Postleitzahl:     59505
Vorwahlen:     02927, 02921, 02945
Kfz-Kennzeichen:     SO, LP